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Escuela Fidel Chaves Murillo
Proyecto Final: El Pingüino















Profesora Melissa Cantillano
Si desea escribirnos: robotfidel@gmail.com

Contexto y descripción del tema

El pingüino emperador es una especie de la Antártida, es la de mayor tamaño y peso de todos los pingüinos, el macho y la hembra son similares en plumaje y tamaño. Como todos los pingüinos no puede volar, pero tiene unas alas rígidas y planas y un cuerpo hidrodinámico particularmente adaptado para un hábitat marino. Su dieta está compuesta principalmente de peces, pero también puede incluir crustáceos como el krill y cefalópodos como el calamar. Mientras caza puede permanecer sumergido hasta dieciocho minutos, buceando a una profundidad de más de 500m. El pingüino emperador es conocido principalmente por el singular ciclo reproductivo de los adultos, que repiten cada año un largo viaje para aparearse y para alimentar a sus crías. Es la única especie de pingüino que se reproduce durante el crudo invierno antártico, realizando caminatas de entre 50 y 120Km sobre el hielo hasta las colonias de cría que pueden incluir a miles de individuos. La hembra pone un único huevo que es incubado inicialmente por el macho, mientras que ella regresa al mar para alimentarse; posteriormente los padres se turnan para alimentarse en el mar y el cuidado de sus polluelos en la colonia. Su esperanza de vida suele ser de unos veinte años en su hábitat natural, aunque hay datos que indican que algunos ejemplares pueden vivir hasta cincuenta años de edad.

¿Cómo se llegó a la representación?

A pesar de que lamentablemente no pudimos visitar la fría Antártida, sí pudimos conocerlo gracias a la investigación realizada con la ayuda de Internet, gracias a esta investigación fue posible que los y las estudiantes lograran la representación satisfactoria del mismo y de su dinámica de alimentación.

Descripción de Productos

Mamá Pingüino

Es un caminante que posee en la parte superior una biela. Su comportamiento consistía en que en el momento que se presionara un botón ella caminara hacia el polluelo ya que traía alimento en su garganta para él, presionando nuevamente el botón ella se detiene y le envía un mensaje al polluelo (esto hace al polluelo detenerse y comenzar a mover el pico ya que la madre lo está alimentando) al mismo tiempo la madre sube y baja su cabeza simulando que le está pasando el alimento, esto lo hace por cierto tiempo, luego se detiene y le envía otro mensaje al polluelo para que este deje de mover el pico y continúe con lo que estaba haciendo.

Bebé pingüino

Este pingüinito camina gracias a un tren de engranaje compuesto acoplado en vertical, el pico también está montado de la misma manera en la parte superior. Estas chicas utilizaron una subrutina para hacer que el pingüinito mueva el pico cuando la madre llega a alimentarlo. Cuando es activado este pingüino “enciende” sus ojitos y se mueve contento porque su madre se aproxima (el mensaje que tiene es mayor a 4 así que el motor encargado de las patas se enciende), cuando la mamá se detiene frente a él le envía un mensaje en 3, lo cual le indica que se detenga y llama a la subrutina encargada de mover el pico para que la mamita lo alimente.

Papá Pingüino

Es un caminante que posee en la parte superior una biela. Su comportamiento consistía en que en el momento que se presionara un botón ella caminara hacia el polluelo ya que traía alimento en su garganta para él, presionando nuevamente el botón ella se detiene y le envía un mensaje al polluelo (esto hace al polluelo detenerse y comenzar a mover el pico ya que la madre lo está alimentando) al mismo tiempo la madre sube y baja su cabeza simulando que le está pasando el alimento, esto lo hace por cierto tiempo, luego se detiene y le envía otro mensaje al polluelo para que este deje de mover el pico y continúe con lo que estaba haciendo.

Depredador y Pez

El pez se mueve gracias a un tren de engranaje compuesto, posee en la parte trasera un mecanismo complejo que permite que la cola se mueva de izquierda a derecha. La programación es muy sencilla, el motor se enciende por 1,5 segundos y luego se detiene pero es el pingüino quien lo activa mediante la comunicación directa.

El depredador, en este caso el leopardo marino, camina por medio de un tren de engranaje compuesto, el cual a los muchachos les fue difícil hacer una relación balanceada entre el largo del robot y la manera en la que camina ya que debía moverse lento pero no muy lento por lo que en algunas partes del tren hay engranes acoplados de varias formas: provocando fuerza, velocidad o simplemente transmitiendo el movimiento, todo con el fin de lograr el movimiento de salida ideal. Se estabiliza en la parte trasera con una pieza circular lisa. El hocico posee también un tren de engranaje compuesto de fuerza el cual al final termina con unas levas que son las que provocan el movimiento vertical del mismo.