Descripción de Productos

Mamá Pingüino

Es un caminante que posee en la parte superior una biela. Su comportamiento consistía en que en el momento que se presionara un botón ella caminara hacia el polluelo ya que traía alimento en su garganta para él, presionando nuevamente el botón ella se detiene y le envía un mensaje al polluelo (esto hace al polluelo detenerse y comenzar a mover el pico ya que la madre lo está alimentando) al mismo tiempo la madre sube y baja su cabeza simulando que le está pasando el alimento, esto lo hace por cierto tiempo, luego se detiene y le envía otro mensaje al polluelo para que este deje de mover el pico y continúe con lo que estaba haciendo.

Bebé pingüino

Este pingüinito camina gracias a un tren de engranaje compuesto acoplado en vertical, el pico también está montado de la misma manera en la parte superior. Estas chicas utilizaron una subrutina para hacer que el pingüinito mueva el pico cuando la madre llega a alimentarlo. Cuando es activado este pingüino “enciende” sus ojitos y se mueve contento porque su madre se aproxima (el mensaje que tiene es mayor a 4 así que el motor encargado de las patas se enciende), cuando la mamá se detiene frente a él le envía un mensaje en 3, lo cual le indica que se detenga y llama a la subrutina encargada de mover el pico para que la mamita lo alimente.

Papá Pingüino

Es un caminante que posee en la parte superior una biela. Su comportamiento consistía en que en el momento que se presionara un botón ella caminara hacia el polluelo ya que traía alimento en su garganta para él, presionando nuevamente el botón ella se detiene y le envía un mensaje al polluelo (esto hace al polluelo detenerse y comenzar a mover el pico ya que la madre lo está alimentando) al mismo tiempo la madre sube y baja su cabeza simulando que le está pasando el alimento, esto lo hace por cierto tiempo, luego se detiene y le envía otro mensaje al polluelo para que este deje de mover el pico y continúe con lo que estaba haciendo.

Depredador y Pez

El pez se mueve gracias a un tren de engranaje compuesto, posee en la parte trasera un mecanismo complejo que permite que la cola se mueva de izquierda a derecha. La programación es muy sencilla, el motor se enciende por 1,5 segundos y luego se detiene pero es el pingüino quien lo activa mediante la comunicación directa.

El depredador, en este caso el leopardo marino, camina por medio de un tren de engranaje compuesto, el cual a los muchachos les fue difícil hacer una relación balanceada entre el largo del robot y la manera en la que camina ya que debía moverse lento pero no muy lento por lo que en algunas partes del tren hay engranes acoplados de varias formas: provocando fuerza, velocidad o simplemente transmitiendo el movimiento, todo con el fin de lograr el movimiento de salida ideal. Se estabiliza en la parte trasera con una pieza circular lisa. El hocico posee también un tren de engranaje compuesto de fuerza el cual al final termina con unas levas que son las que provocan el movimiento vertical del mismo.